柔性输送机的历史，可以追溯到中国古代的高转筒车和提水的翻车。17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料。19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。

第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。

第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。

进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。

在生产线中皮带输送机是常见的输送设备，该设备安全可靠、输送平稳、速度可调，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏；且结构简单，便于维护，能耗较小，使用成本低；噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。

如何挑选合适的皮带输送机呢？

常用的皮带输送机按照输送形式有：直线、转弯、爬坡、螺旋等输送形式。按照材质有：碳钢、铝型材、不锈钢等材质。皮带输送机结构简单，维护方便，性价比高而被广泛应用。

转弯输送机在饮料、食品、药品、化妆品、调味品、乳业以及烟草等行业都得到广泛应用，转弯输送机可以自动输送、分配和后道包装的接连输送。转弯输送机输送方式十分灵活，能够适合多种产品的需求，为企业节约人力、物力及财力。

转弯输送机的类型和结构形式有哪些？

转弯输送机的类型有：转弯皮带输送机、转弯链板输送机、转弯网带输送机、转弯滚筒输送机、刀口转弯输送机等，是自动化设备中常用的输送机设备

转弯输送机结构形式有：45°转弯机、90°转弯机、180°转弯机等任意角度，且能满足各种转弯输送的工艺要求。转弯机输送带有皮带、误导、链板、滚筒等，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。 

输送食品的时候我们可采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。转弯输送机结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低，在未来的企业中会愈演愈烈，并且能不能得到广大发展。