柔性输送线关键组成与设计要点

柔性输送线是一种可根据生产需求灵活调整输送路径、速度、布局的自动化输送系统，通过模块化设计实现对不同物料(如零部件、成品、包装件等)的高效传输，适用于多品种、小批量或频繁换型的生产场景。

1. 系统组成

机械部分

框架结构：铝合金或钢结构，承重能力根据负载设计。

输送单元：皮带 / 链条 / 滚筒载体，搭配弯道、升降段等功能模块。

驱动装置：伺服电机或变频电机，支持速度可调。

电气部分

控制系统：PLC 或工业电脑，实现路径规划、故障诊断。

传感器：光电传感器(检测物料到位)、编码器(定位精度控制)。

2. 设计核心要点

生产需求匹配：

计算物料重量、尺寸，确定输送单元承重(如电子元件选皮带线，汽车部件选倍速链)。

规划输送速度(如食品包装线≤1m/s，物流分拣线可达 2-3m/s)。

布局优化：

避免直角转弯(减少物料卡顿)，优先采用 180° 平滑弯道。

与周边设备(如机器人、检测台)对接精度控制在 ±1mm。

安全与维护：

加装急停按钮、过载保护装置，符合 ISO 安全标准。

预留检修通道，模块化部件支持快速更换(如皮带张紧装置免工具拆卸)。