柔性输送线的四个组成单元

柔性输送线是一种具有高度灵活性和可适应性的物料输送系统，广泛应用于汽车制造、电子、食品、物流等多个行业。

1、输送单元：

是柔性输送线的核心部分，常见的有皮带输送机、链条输送机、滚筒输送机等。这些输送单元可以根据不同的物料和输送需求进行选择和组合。例如，皮带输送机适用于输送轻型、散状物料;链条输送机可用于输送较重的物品;滚筒输送机则常用于输送托盘等具有一定刚性的货物。

2、转向单元：

用于改变物料的输送方向，常见的有直角转向器、弯道输送机等。直角转向器可以实现物料在 90 度方向上的转向，使输送线能够适应不同的车间布局和工艺流程。弯道输送机则可以实现物料在不同弧度的弯道上输送，保证物料的平稳运行。

3、分流和合流单元：

分流单元用于将物料从一条输送线分配到多条输送线上，合流单元则用于将多条输送线上的物料汇聚到一条输送线上。这些单元通常由气动或电动控制的分流板、合流板等组成，可以根据生产需要精确控制物料的流向和分配比例。

4、控制单元：

是柔性输送线的 “大脑”，负责对整个输送系统进行控制和管理。控制单元通常采用可编程逻辑控制器(PLC)或工业计算机等设备，通过编写程序来实现对输送线各单元的启停、速度调节、物料跟踪等功能。同时，控制单元还可以与车间的生产管理系统进行联网，实现生产过程的自动化和信息化管理。