柔性输送机的选型需要根据实际运用来进行，其中便涉及到柔性输送机输送的物品的特性。今天赫勒柔性输送来讲解下柔性输送机的输送物与摩擦力的相对作用。

柔性输送机内摩擦角又称安息角，是松散物体在乎面上堆积成锥形时，其锥面与水平面自然形成的角度。内摩擦角会随着颗粒尺寸的加大而减小，随着松散物料的湿度增加而增加，但是湿度增加到一定限度时，内摩擦角反而下降。输送物料的内摩擦角有动静之分，松散物料的内摩擦角干湿有别。

柔性输送机外摩擦角又称摩擦系数，通常指静摩擦系数，为松散物体与各种不同材料表面之间的摩擦角，而动摩擦系数一般为静摩擦系数的70%、80%。

柔性输送机松散物料由固态颗粒组成，其自身颗粒具有自重，也就具有流动性。松散物料的水平侧压力为：水平方向压力=垂直方向压力侧压力系数。对于水来说，侧压力系数=1;对松散物料来说，0<侧压力系数<1.侧压力系数(K)与内摩擦角的关系式子为：侧压力系数(K)=tan(45°-φ/2)的平方;

柔性输送机可知，内摩擦角越小，% 值越大，即物料的流动性越大。而物料的粘结性越大，侧压力系数越小。因此，柔性输送机正是建立在此侧压力值基础上，无需施加外部压力。

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