柔性链输送线动力学仿真模型的建立方法涉及多种技术和理论，根据我搜索到的资料，可以总结出以下几种主要方法：

1. 多体系统动力学仿真模型：利用ADAMS软件建立多体系统动力学仿真模型，通过仿真分析与试验研究，验证仿真模型能较真实地模拟高速输送链的运动。这种方法适用于高速冲击等复杂工况下的输送机构。

2. 质点-弹簧系统仿真方法：基于质点-弹簧系统的仿真方法，通过建立线缆的质点-弹簧模型，并采用显示欧拉法建立模型的运动控制方程，解决了操作力的模拟问题。这种方法适用于虚拟环境下柔性线缆的运动仿真。

3. 刚体单元与弹簧阻尼单元的离散建模：结合有限元离散方法和多体动力学理论，用刚体单元描述输送带的刚性特征，以弹簧阻尼单元描述输送带的柔性特征，对输送带进行离散建模。这种方法适用于考虑输送带的黏弹性特性的建模。

4. 基于柔性铰约束的多刚体动力学模型：针对ADAMS对大变形柔性体建模较困难的问题，提出一种基于柔性铰约束的链传动多刚体动力学模型。这种方法适用于链传动过程中的振动和冲击问题的预测。

5. 基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模：针对线缆大变形特性，建立线缆活动标架和线缆参数化模型，并分析线缆的空间演化过程，综合考虑线缆的几何特性和物理特性建立了基于精确Cosserat模型的线缆物理特性模型。这种方法适用于复杂机电产品中柔性线缆敷设时空间位姿和形态的变化。

6. 连续建模方法：通过研究不同缩聚点个数的柔性齿对系统模态的影响，建立了考虑主轴柔性和齿轮传动系统全柔性的传动链动力学模型。这种方法适用于大型风电机组的共振分析及优化。

柔性链输送线动力学仿真模型的建立方法多样，选择合适的方法取决于具体的工况、所需模拟的特性以及可用的技术和工具。