柔性输送系统的工作原理和组成部分如下：

工作原理

1. 动力传递：柔性输送系统通常采用电机驱动作为动力源，通过传动装置将动力传递给传送带或链条，使其开始运转。在某些系统中，如磁悬浮平面电机原理的柔性电驱输送系统，内嵌驱动模组和动子模组共同工作，实现物料的输送。

2. 物料输送：动力传递后，传送带或链条带动物料按照预设的路径进行传输。链板柔性输送线的工作原理是基于链板间相互搭接的方式，链轮驱动链条沿着输送线的设定路径进行移动，从而将物料从一个地方输送到另一个地方。

组成部分

1. 中央控制系统：包括PLC（可编程逻辑控制器）、PC（个人计算机）或单片机、传感器、控制台和执行元件等。

2. 输送链条/带：这是柔性输送系统的核心部件，由高强度工程塑料制成，具有一定的弯曲性和伸缩性。输送链条可以分为通用链、钢顶链、弹性链等。

3. 传动系统：包括电机和传动装置，负责将动力传递给传送带或链条。

4. 滑道、支架和其他辅助组件：如导向装置、转弯装置、附件等，用于支撑和引导输送过程中的物料。

综上所述，柔性输送系统通过中央控制系统的智能驱动和自动化调节，结合输送链条或带的动力传递和物料输送机制，实现了高效、灵活的物料输送解决方案。